پوزیشننگ اور ٹریکنگ سسٹم
پوزیشننگ سسٹم سرجیکل نیویگیشن کا بنیادی ہارڈ ویئر ہے، اور اسے دو قسموں میں تقسیم کیا گیا ہے: آپٹیکل پوزیشننگ اور برقی مقناطیسی پوزیشننگ۔
آپٹیکل پوزیشننگ: یہ نظام ایک انفراریڈ کیمرہ استعمال کرتے ہوئے جراحی کے آلات یا مریض کی سطح کے مارکر سے منعکس سگنلز کو حاصل کرتا ہے، جو کہ ذیلی-ملی میٹر کی درستگی کے ساتھ حقیقی وقت میں مقامی نقاط کا حساب لگاتا ہے۔ تاہم، یہ بصری رکاوٹ کے لئے حساس ہے.
برقی مقناطیسی پوزیشننگ: یہ نظام برقی مقناطیسی سگنلز کے ذریعے آلے کی پوزیشن کا تعین کرنے کے لیے مقناطیسی فیلڈ جنریٹر اور سینسر کا استعمال کرتا ہے۔ یہ cavities یا پیچیدہ جسمانی علاقوں کے لیے موزوں ہے، لیکن دھاتی آلات سے مداخلت کے لیے حساس ہے۔
میڈیکل امیجنگ کا سامان: اس میں CT اور MRI مشینیں شامل ہیں جو مریض کے 3D جسمانی ماڈلز بنانے کے لیے پہلے سے استعمال کی جاتی ہیں، اور الٹراساؤنڈ اور C-آرم X-رے مشینیں حقیقی-وقت کی انٹراپریٹو امیجنگ کے لیے۔ نیویگیشن ریفرنس بنانے کے لیے انشانکن اور رجسٹریشن الگورتھم کا استعمال کرتے ہوئے تصویری ڈیٹا کو مریض کی اصل پوزیشن کے ساتھ ملایا جاتا ہے۔
نیویگیشن ورک سٹیشن اور ڈسپلے ٹرمینل: ایک اعلی-کارکردگی والا کمپیوٹر تصویر کی تعمیر نو، ڈیٹا فیوژن، اور حقیقی-وقت کے حساب کتاب کو ہینڈل کرتا ہے، جس میں 3D ماڈل، جراحی کے راستے، اور آلے کی پوزیشنیں ایک اعلی-ریزولوشن اسکرین پر ظاہر ہوتی ہیں۔
جراحی کے خصوصی آلات اور مارکر: پوزیشننگ سینسرز کے ساتھ تحقیقات، کیتھیٹرز، یا جراحی کے اوزار، اور مریض کی سطح پر چسپاں حوالہ مارکر (ایک مربوط نظام قائم کرنے کے لیے)۔
